Кафедра теоретичної механіки була створена при заснуванні механічного факультету Дніпропетровського національного університету імені академіка В. А. Лазаряна з перших днів існування університету у 1930 році.

Першим завідувачем кафедри теоретичної механіки працював за сумісництвом завідувач кафедрибудівельної механіки – професор А. С. Локшин.У різні роки кафедрою завідували такі видатні вітчизняні науковці, як академік АН УРСРВ. А. Лазарян, професори Ф. В. Флоринський, Є. П. Блохін, М. Л. Коротенко, Л. А. Манашкін, доценти А. І. Стукалов, В. П. Орленко.

У період з 1990 по 1999 рік завідувачем кафедри бувпрофесор Л. А. Манашкін.

З 1999 р. і по наш час кафедру очолює кандидат технічних наук, доцент Костриця Сергій Анатолійович.

Кафедра викладає курс теоретичної механіки на більшості факультетів університету. Окрім курсу теоретичної механіки, викладачі кафедри ведуть дисципліни «Опір матеріалів» і «Якість машин».

Кафедра теоретичної механіки на протязі всього часу свого існування працює у тісній навчально-методичній та науково-дослідній співпраці з колективом кафедри будівельної механіки. Кафедрами виконуються спільні наукові розробки та дослідження в області міцності несучих елементів конструкцій рухомого складу залізниць, динаміки та стійкості залізничних екіпажів, взаємодії рухомого складу і колії. Співробітники кафедр спільно публікують наукові праці та видають навчальні посібники.

Систематично кафедрою теоретичної механіки проводяться олімпіади з теоретичної механіки серед студентів університету. Переможці університетських олімпіад гідно представляють честь університету на всеукраїнських та міжнародних олімпіадах з теоретичної механіки.

За час існування кафедри чимало її співробітників займали відповідальні посади в університеті. Професор Є. П. Блохін, очолюючи свого часу кафедру, займав пост проректорауніверситету з навчальної роботи (зараз працює завідувачем кафедри будівельної механіки), професор М. Л. Коротенко тривалий час очолював Методичну раду університету, доцент В. П. Орленко працював деканом факультету «Промислове та цивільне будівництво». Доцент С. А. Костриця свого часу виконував обов’язки відповідального секретаря приймальної комісії університету. Доцент В. С. Буров працював за сумісництвом начальником відділу зв’язків з виробництвом і відповідальним секретарем приймальної комісії університету. На сьогоднішній деньдоцент кафедри В. В. Колбун працює заступником декана механічного факультету,а доцент О. В. Султан працює заступником директора центру дистанційної освіти.

Викладацький склад кафедри теоретичної механіки, кваліфікація викладачів і матеріально-технічна база кафедри дозволяють вести підготовку бакалаврів і магістрів на високому рівні.