Кафедра теоретичної механіки існує в університеті з часів його заснування, тобто з 1930 року.

   Першим її завідувачем працював за сумісництвом завідувач кафедри "Будівельна механіка" професор А.С. Локшин.

   У різні роки кафедрою керували: академік Лазарян В.А., професори Флоринський Ф.В., Блохін Є.П., Коротенко М.Л., Манашкін Л.А., доценти Стукалов А.І., Орленко В.П.

   З 1990 по 1999 рік кафедрою завідував д.т.н. професор Л.А.Манашкін.
   З 1999 р. кафедрою завідує к.т.н., доцент Костриця Сергій Анатолійович.

   Кафедра веде курси теоретичної механіки майже на всіх факультетах університету. Крім курсу теоретичної механіки, викладачі кафедри ведуть курси "Опір матеріалів", "Якість машин".

   У учбовій і науковій роботі увесь час свого існування кафедра працює в тісній співдружності з кафедрою "Будівельна механіка". Виконуються спільні наукові розробки в області динаміки та стійкості рухомого складу, взаємодії рухомого складу та колії, міцності елементів конструкції рухомого складу, публікуються спільні наукові праці, навчальні посібники.

   Кафедра систематично проводить олімпіади з теоретичної механіки серед студентів університету. Переможці успішно беруть участь у всеукраїнських і міжнародних олімпіадах з теоретичної механіки.

    За час існування кафедри багато її співробітників займали відповідальні посади в університеті. Професор Блохін Є.П., під час завідування кафедрою, працював проректором з навчальної роботи (зараз працює завідуючим кафедрою "Будівельна механіка"), професор Коротенко М.Л. тривалий час очолював Методичну раду університету, доцент Орленко В.П. працював деканом факультету "Промислове та цивільне будівництво". Доцент Костриця С.А. виконував обов'язки відповідального секретаря приймальної комісії університету. Доцент Буров В.С. працював за сумісництвом начальником відділу зв`язків з виробництвом та відповідальним секретарем приймальної комісії університету. Зараз професор кафедри доцент Колбун В.В. працює заступником декана факультету "Механічний",доцент Султан О.В. працює заступником директора «Центру дистанційної освіти».

   Викладацький склад кафедри, кваліфікація викладачів та матеріальна база кафедри дозволяють вести підготовку бакалаврів та спеціалістів на достатньо високому рівні.